3D プリントされたひずみ

3D プリンターはさまざまな用途に適していますが、動力伝達用の部品の作成はその 1 つではないようです。 確かに、一部の軽量ギアやタイミング ベルト スプロケットは印刷すると問題なく機能しますが、多くの場合、潰れたプラスチック部品は本格的な動力伝達用途には適合しすぎます。

しかし、それは厳格なルールではありません。 実際、この 3D プリントされたひずみ波伝達装置は、トルク増幅の魔法を発揮するためにプリントされた部品の柔軟性に依存しています。 説明を受けていない方のために説明すると、ひずみ波歯車装置では、内歯の固定歯車の内側に入れ子になった柔軟な外歯のスプラインが使用されます。 フレキシブル スプラインの内部にはウェーブ ジェネレーターがあり、スプラインを変形させて外側の歯車と噛み合う対称カムです。 その結果、波動発生器に加えられるトルクが大幅に強化される高比のギアトレインが実現しました。

[Brian Bocken] が彼のバージョンのひずみ波ドライブを調整するには、いくつかのプロトタイプが必要でした。 彼がフレキシブル スプラインに使用した PLA は機能しましたが、長期的には役に立ちませんでした。 TPU を使用した 2 番目のバージョンはより優れていることが判明しましたが、モーター マウントの改良が必要でした。 最終バージョンは、車を動かすのに十分なトルク部門のパンチを備えていることが証明されました。 以下のビデオで確認してください。

波動歯車は、特にロボットの腕や脚に多くの用途があります。ここでは、モーターを直接内蔵した非常にコンパクトなバージョンが最適です。 仕組みを視覚化するのが難しい場合は、レゴ版を使えば問題が解決するかもしれません。